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Doktorand (m/w/d) für das Thema Seilrobotik

Die Universität Stuttgart steht für herausragende, weltweit beachtete Forschung und erstklassige Lehre in einer der dynamischsten Industrieregionen Europas. Als verlässliche Arbeitgeberin begleitet und fördert die Universität die akademische Laufbahn ihrer Forscher*innen. Sie ist stolz auf ihre Mitarbeiter*innen, die gegenwärtig aus über 100 verschiedenen Ländern kommen. Die Universität ist Partnerin für den Wissens- und Technologietransfer und setzt auf Interdisziplinarität.
Veröffentlichungsdatum:  11.03.2023
ID der Anzeige:  967
Fakultät/ Einrichtung: Konstruktions-, Produktions-, und Fahrzeugtechnik 
Institut/ Einrichtung: Konstruktions-, Produktions-, und Fahrzeugtechnik : ISW - Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen 
Forschungsverbund: N/A 
Lehrverpflichtung: Nein 
Bewerbungsfristende: 12.01.2023 
Voraussichtliches Startdatum:   
 
Über uns
 

Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik. Daraus ergibt sich eine enge und erfolgreiche Zusammenarbeit mit öffentlichen Projektträgern und der Industrie.

  
 
Ihr Aufgabenbereich
 

Ihre Aufgabenschwerpunkte liegen in der Entwicklung und experimentellen Validierung von Simulationsmodellen sowie der Regelung und Steuerung seilgetriebener paralleler Roboter (kurz Seilroboter). Dies erfolgt im Rahmen von DFG Projekten, in denen beispielsweise neue Roboterkonzepte erforscht und erprobt werden sollen. Die Validierung der entwickelten Verfahren erfolgt an Demonstratoren, die am Institut vorhanden sind. Neben der Erforschung theoretischer Grundlagen stehen also auch planerische Aspekte der Robotergestaltung sowie die praktische Realisierung entwickelter Verfahren auf der Robotersteuerung im Fokus Ihrer wissenschaftlichen Tätigkeit.

 
 
Ihr Profil
 

Sie haben Ihr Studium mit überdurchschnittlichen Studienleistungen abgeschlossen. Sie sind interessiert an interdisziplinärer Arbeit und verfügen über sicheres Auftreten und Kreativität. Sehr gute Englischkenntnisse befähigen Sie, im internationalen wissenschaftlichen Umfeld zu kommunizieren. Darüber hinaus haben Sie beispielsweise im Rahmen von Praktika, Studien- oder Diplomarbeit Kenntnisse in der Steuerungs- und Regelungstechnik sowie Modellbildung und Simulation erworben. Eine ganzheitliche mechatronische Arbeitsweise ist Ihnen vertraut, gute Kenntnisse in gängigen Programmiersprachen, insbesondere MATLAB und Simulink, sind wünschenswert.

 
Unsere Leistungen
 

  • Mitarbeit in einem motivierten Team

  • Themenübergreifende und vielseitige Tätigkeit

  • Möglichkeit zur Promotion

  • Enge Kontakte zu Industrie, Instituten und Forschungseinrichtungen weltweit

  • Ein Sprungbrett für die Führungskarriere in Industrie und Forschung

  • Innovative und interessante Projekte im Bereich Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und Sondermaschinen

  • Teilnahme an internationalen Konferenzen


 
Informationen zu Beschäftigung und Vergütung
 
Maximale Förderungs- bzw. Beschäftigungsdauer: 5 Jahre
Art der Finanzierung: Stelle als Mitarbeiter*in bei der Universität Stuttgart 
Vergütung: EG TV-L 13  
Prozentsatz Wochenarbeitszeit (ausgehend von 39,5h = 100%): 100% 
Anstellung beim Kooperationspartner:  
Standort: Stuttgart, Campus Stadtmitte
Wenn anderer Standort als Stuttgart oder zusätzliche(r) Standort(e): N/A  
 
Kontaktdetails
 
Ansprechperson: Armin Lechler 
Mailadresse: armin.lechler@isw.uni-stuttgart.de
Telefonnummer: +49 711 685 82462
Webseite: https://www.isw.uni-stuttgart.de

Wir als Universität Stuttgart fördern aktiv die Vielfalt unserer Mitarbeiter*innen. Wir haben es uns zum Ziel gesetzt, mehr Wissenschaftlerinnen zu gewinnen, mehr Menschen mit internationalem Hintergrund sowie mit Beeinträchtigung zu beschäftigen. Über entsprechende Bewerbungen freuen wir uns daher besonders. Unabhängig davon ist uns jede gute Bewerbung willkommen. 

Bewerberinnen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung in Bereichen, in denen Frauen unterrepräsentiert sind, bevorzugt berücksichtigt. Schwerbehinderte Bewerber*innen werden bei gleicher Qualifikation vorrangig eingestellt.

Die Vereinbarkeit von Beruf und Familie, generell von Berufs- und Privatleben, unterstützen wir als zertifizierte familiengerechte Universität über unterschiedliche flexible Module. Wir haben ein mehrfach ausgezeichnetes betriebliches Gesundheitsmanagement und bieten unseren Beschäftigten vielfältige Weiterbildungen. Unsere Barrierefreiheit entwickeln wir kontinuierlich weiter. Internationale Wissenschaftler*innen betreut unser Welcome-Center beim Start in Stuttgart. Partner*innen von Neuberufenen und Führungskräften unterstützen wir mit einem Dual-Career-Programm.

Informationen nach Artikel 13 DS-GVO zum Umgang mit Bewerbungsdaten finden Sie unter https://careers.uni-stuttgart.de/content/Datenschutz/?locale=de_DE

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